產品介紹
LD77MS16三菱plc簡易運動模塊，三菱plc選型，三菱plc編程，三菱plc價格、深圳市海藍機電設備有限公司，專業代理系列三菱plc和相關plc模塊，并提供專業的技術支持，服務熱線：400-8819-130、0755-88356415
2軸 2軸線性插補、2軸圓弧插補 同步控制 控制單位：mm、inch、degree、pulse定位數據數：600數據/軸 SSCNETⅢ/H適用
三菱plcLD77MS16基本參數：
【控制軸數】：16軸
【運動周期】：0.88ms/1.77ms ※2
【插補功能】：線性插補(多達4軸)，圓弧插補(2軸
【控制系統】：PTP(點對點)控制、路徑控制(線性及圓弧路徑均可設定)、速度控制、轉矩控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【加速/減速過程】：梯形加速/減速、S形加速/減速
【補償功能】：齒隙補償、電子齒輪、近通功能
【同步控制】：外部編碼器、凸輪、相位補償、凸輪數據自動生成
【控制單位】：毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】：600個數據(定位數據No. 1～600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進行設定。)
【備份】：參數、定位數據及塊起動數據均可保存至閃存ROM中(免電池備份)
【OPR控制】：
機器OPR控制：近點DOG方式、計數方式1)、計數方式2)、數據設定方式和比例原點信號檢測方式
快速OPR控制：提供
子功能：OPR重試、OP漂移
【位置控制】：
位置控制
線性控制：1軸線性控制、2軸線性插補控制、3軸線性插補控制、4軸線性插補控制(合成速度、參照軸速度)
固定進給控制：1軸固定進給控制、2軸固定進給控制、3軸固定進給控制、4軸固定進給控制
2軸圓弧插補控制：子點指定、圓心指定
速度控制：1軸速度控制、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制
速度-位置切換控制：INC模式、ABS模式
位置-速度切換控制：INC模式
其它控制：
當前值變更：使用定位數據變更至新的當前數據，利用啟動號變更至新的當前值
NOP指令：提供
JUMP指令：無條件跳轉、有條件跳轉
LOOP,LEND：提供
【高級定位控制】：塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步啟動、重復啟動
【手動控制】：
JOG操作：提供
微動操作：提供
手動脈沖發生器操作：可連接1個模塊(增量型)單位放大(1～10000倍)
【擴展控制】：
速度-轉矩控制：速度控制(不帶位置循環)、轉矩控制(不帶位置循環)
【絕對位置坐標系】：將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器接口】：多達4個通道(內部接口、伺服放大器、通過PLC CPU接口)；內部接口：1通道(增量型)
【用于限制控制的功能】：
通過伺服放大器：速度限值、JOG速度限值
速度限制功能 ：速度限值_相同設定、轉矩限值_單獨設定
轉矩限制功能：有效/無效設定
強制停止功能：利用當前進給值檢查移動范圍、利用機器進給值檢查移動范圍
軟件行程限制功能：提供
【用于變更控制細節的功能】：
硬件行程限制功能：提供
速度變更功能：提供
超控功能：提供
加速/減速時間變更功能：提供
扭矩變更功能：目標位置地址和目標位置速度可變
【其它功能】：
目標位置變更功能：提供
M代碼輸出功能：以“步”為減速單位和數據號單位
步功能：通過順序CPU、外部指令信號
跳躍功能：提供
【標記檢測功能】：
示教功能：標記檢測模式(連續檢測模式、檢測數指定模式、環形緩沖器模式)
標記檢測信號：4點
標記檢測設定：16
【選項數據監控功能】：4點/軸
【主-輔操作功能】：提供
【免放大器操作功能】：提供
【數字示波器功能】：位數據：16通道；字數據：16通道 ※4
【起動時間 ※5】：
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1軸線性控制 |
0.88ms |
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1軸速度控制 |
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2軸線性插補控制(合成速度) |
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2軸線性控制(參照軸速度) |
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2軸圓弧插補控制 |
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2軸速度控制 |
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3軸線性插補控制(合成速度) |
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3軸線性插補控制(參照軸速度) |
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3軸速度控制 |
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4軸線性插補控制 |
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4軸速度控制 |
【最大模塊數規格】：計為2個模塊
【占用的I/O點數】：32點(I/O分配：32點(智能功能))
【伺服放大器連接系統】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１系統）
【DC 5V內部電流消耗 】：0.7A
【重量 】：0.22kg
【價格】：面價
注釋：
※1 LD77MS2的最大控制軸數為2軸。3軸以上的控制時請使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認值為1.77ms。必要時，可檢查運行時間，并將其變更為0.88ms。
※3 4軸線性插補控制僅參照軸速度有效。
※4 可實時顯示8通道字數據和8通道位數據。
※5 啟動時間因條件而異。有關詳情請參見用戶手冊。
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