三菱QD77MS16簡易運動模塊同步控制范例【詳細講解】
QD77MS16是三菱新推出的一款簡易型的運動控制模塊。相對于普通定位模塊具有控制軸數多（最多16軸），無電磁干擾（伺服光纖網絡），支持同步控制，凸輪控制等優點。下面，海藍機電將以實例來說明軟件組態方法，參數設置，以及程序編寫。（如需產品購買或技術支持，可撥打400-8819-130咨詢。）
以下范例為將軸4作為輸入軸，對軸1和軸2進行同步控制樣本示例。（軸4作為虛擬伺服放大器進行驅動，軸1和軸2為凸輪控制）
1. 在系統設置中將軸1和軸2設置為MR-J4(W)-B,軸4設置為虛擬伺服放大器
2. 在輸入軸參數中將軸4設置為輸入軸
3. 設置凸輪數據（凸輪NO.1）
4. 設置軸1同步數據
5. 設置軸2同步數據
6. 同步控制順控程序
簡單運動控制模塊起始I/O地址為0000H時的樣本程序如下所示：
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